hear and listen to

​​

hear 귀로 소리를 인식하다, 귀에 들리다

Suddenly I ​heared a strange noise.
갑자기 이상한 소리가 들렸다.

​listen to 귀을 기울여 듣다

​hear는 청자의 의지와 상관이 없지만, ​listen ​to는 청자가 주의를 기울이는 행위다.

I ​heared them talking upstaires, but I didn't really ​listen ​to their conversation.

나는 그들이 위층에서 말하는 소리가 들렸지만, 정말 그들의 대화는 엿듣지 않았다.